lunes, 9 de mayo de 2016

BLearning en los Proyectos del SENA

BLearning en los Proyectos SENA

Te invito a que visites el siguiente enlace de la Revista Rutas de Formación Tabla de Contenido Revista Rutas de Formación

sábado, 19 de septiembre de 2015

Servomotores

El servomotor tiene en su interior un pequeño motor con un reductor de velocidad y multiplicador de fuerza, y un circuito que controla el sistema. El ángulo de giro del eje es de 180º en la mayoría de ellos, pero puede ser fácilmente modificado para tener un giro libre de 360º, como un motor estandar. El motor servo es el encargado de dar movilidad a un robot o cualquier mecanismo, su forma física es la que se presenta en la siguiente imagen
  

En la práctica, se usan servomotores para posicionar elementos de control como palancas, pequeños ascensores y timones. También se usan en radio-control, marionetas y, por supuesto, en robots.  Un servo normal o estándar como el HS-300 de Hitech proporciona un par de 3 kg·cm a 4.8 V, lo cual es bastante para su tamaño, sin consumir mucha energía. La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume. Eso no significa mucho si todos los servos van a estar moviéndose todo el tiempo. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo está enclavado.

En la siguiente imagen se pueden apreciar características técnicas de algunos fabricantes de Servomotores

Composición del servo

En la siguiente figura se muestra la composición interna de un servomotor. Se puede observar el motor, la circuitería de control, un juego de piñones, y la caja. También se pueden ver los 3 cables de conexión externa:
  • uno (rojo) es para alimentación, Vcc (~ +5volts);
  • otro (negro) para conexión a tierra (GND);
  • el último (blanco o amarillo) es la línea de control por la que se le envía la señal codificada para comunicar el ángulo en el que se debe posicionar.
Sevomotor desmontado
Picture of servo gears Detalle del tren de engranajes Detalle del circuito de realimentación
El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro conectado al eje central del motor. En la figura superior se puede observar a la derecha. Este potenciómetro permite a la circuitería de control, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito chequea que el ángulo no es correcto, el motor volverá a la dirección correcta, hasta llegar al ángulo que es correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero varía según el fabricante. 
Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180 grados. Un servo normal no es mecánicamente capaz de retornar a su lugar, si hay un mayor peso que el sugerido por las especificaciones del fabricante.

El voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que éste necesita viajar. Así, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor regresará a toda velocidad. Si este necesita regresar sólo una pequeña cantidad, el motor girará a menor velocidad. A esto se le denomina control proporcional.

 En el siguiente enlace puede ampliar sobre aspectos generales de los Servomotores Funcionamiento y Control de Servomotores

viernes, 21 de agosto de 2015

Curso Sistemas Electrónicos de Comunicación

Estimad@ visitante te comparto el enlace del curso Sistemas Electrónicos de Comunicación el cual fue publicado por el Ingeniero Electrónico  Edison Coimbra Gutiérrez; quien contribuyó a la creación del sitio http://www.coimbraweb.com/ desde la ciudad de Santa Cruz de la Sierra en Bolivia.

Apuntes de clases y ejercicios resueltos. En formato Power Point y PDF.

1.- CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS.

  • 1.Campo eléctrico en condiciones estáticas.Apuntes(1ago2010).Ejercicios
  • 2.Propiedades eléctricas de los materiales.Apuntes (1ago2010)
  • 3.Campo magnético en condiciones estáticas.Apuntes(1ago2010)Ejercicios
  • 4.Leyes de Gauss. Apuntes (1ago2010)
  • 5.Campos en régimen sinusoidal.
2.- INTRODUCCIÓN A LAS COMUNICACIONES ELECTRÓNICAS.
3.- TRANSMISIÓN ANALÓGICA.
  • 1.Introducción a la transmisión por radio. Apuntes (1feb2011).Ejercicios
  • 2.Generación de portadora. Apuntes (1ago2010)
  • 3.Transmisión de modulación de amplitud AM. Apuntes(1ago2010)
  • 4.Transmisión de modulación angular FM y PM. Apuntes (12ago2010)
  • 5.Multiplexación por división de frecuencia FDM. Apuntes (12ago2010)
  • 6.Amplificación de radiofrecuencias.
  • 7.Recepción de radiofrecuencias.
    • Práctico: Receptor de radio AM - Radio Galena.
4.- TRANSMISIÓN DIGITAL.
  • 1.Digitalización de señal analógica PCM. Apuntes (1feb2011). Ejercicios
  • 2.Transmisión digital banda base. Apuntes (1jul2010). Ejercicios
  • 3.Multiplexación por división de tiempo TDM. Apuntes (1feb2011).
  • 4.Transmisión digital paso banda. Apuntes (1oct2010).
  • 5.Transmisión de espectro esparcido.
  • 6. Modulación multiportadora.
5.- LINEAS DE TRANSMISIÓN.
  • 1.Línea de transmisón en el dominio del tiempo.Apuntes (21ago2010). Ejercicios
  • 2.Línea de transmisón en régimen sinusoidal. Apuntes (1ago2010). Ejercicios
  • 3.Acoplamiento de impedancias.
6.- ANTENAS Y PROPAGACIÓN DE ONDAS.
  • 1.Ecuaciones de Maxwell. Apuntes (1ago2010)
  • 2.Propagación en lineas de transmisón. Apuntes (4feb2011)
  • 3.Propagación en el espacio libre. Apuntes (9feb2011)
  • 4.Parámetros de antenas. Apuntes (9mar2011)
  • 5.Tipos más comunes de antenas Apuntes (28mar2011)
  • 6.Cálculo de radioenlace por microondas. Apuntes (1may2013)
  • 7.Propagación en guías de ondas. Apuntes (1ago2010)
7.- COMUNICACIONES SATELITALES.
  • 1. Redes por satélite. Apuntes (18 ago2011)
  • 1a.Características generales. Apuntes (7may2010).
  • 2.Órbitas satelitales. Apuntes (10may2010).
  • 3.Segmento espacial. Apuntes (10may2010).
  • 4.Segmento terrestre. Apuntes (14may2010)
  • 5.Cálculo de enlace. Apuntes (22may2010).
  • 6.Organizaciones y operadores. Apuntes (1mar2010).
8.- COMUNICACIONES ÓPTICAS.
9.- TECNOLOGÍAS DE TRANSPORTE.
  • 1.Red telefónica pública conmutada. Apuntes (1feb2011).
  • 2.Conmutación digital. Apuntes (1feb2011).
  • 3.Sistemas de señalización. Apuntes (7feb2011)
  • 4.Escenario de la convergencia. Apuntes (14may2010).
  • 5.Jerarquía digital síncrona SONET/SDH. Apuntes (9mar2011).
  • 6.Modo de transferencia asíncrono ATM. Apuntes(21abr2010).
  • 7.IP sobre ATM. Apuntes(21abr2010)
  • 8.Red de transporte MPLS. Apuntes (1may2010).
10.- TECNOLOGÍAS DE ACCESO.
  • 1.Red de acceso DSL. Apuntes(16mar2011).
  • 2.Red de acceso HFC y BPL. Apuntes(13abr2010)
  • 3.Telefonía IP. Apuntes (1may2010).
11.- TECNOLOGÍAS INALÁMBRICAS DE ACCESO. (En construcción)

lunes, 10 de agosto de 2015

Fundamentos Cableado Estructurado y Conductores Eléctricos

Estimad@ Visitante

A continuación te presento este enlace Fundamentos de Cableado Estructurado de SIEMONS con información actualizada.
Así mismo encontrarán información complementaria en el siguiente enlace Centelsa

Estos son otros cursos complementarios que pueden ser de utilidad Características y Conceptos Clave de Conductores Eléctricos pueden descargar los archivos comprimidos que tratan los siguientes temas (Fuente SENA Material Curso Instalaciones Eléctricas Domiciliarias):
 1. Conductores Eléctricos
 2. Calibración de Conductores
 3. Características de los Sólidos
 4. Resistencia Eléctrica de los Conductores
 5. Empales Eléctricos
 6. Empalmes entre Alambres
 7 . Empalmes entre Cables




Los siguientes cursos y enlaces de SEMONS se presentan como información complementaria

Centros de Datos para Empresas Financieras (Esp) http://siemon.articulate-online.com/7105674794
Diferenciadores Siemon (Esp) http://siemon.articulate-online.com/7105680218
Infraestructura de Data Center http://siemon.articulate-online.com/7105689894


viernes, 31 de julio de 2015

Máquinas Eléctricas

 

Haz clic en el siguiente enlace  ME para encontrar material sobre máquinas eléctricas de la Universidad de Cantabria 
 Materiales del Curso
  • MC-F-001.  Tema 1. Aspectos generales de las máquinas eléctricas.
  • MC-F-002.  Tema 1. Aspectos generales de las máquinas eléctricas (presentación en diapositivas).
  • MC-F-003.  Tema 2. Transformadores.
  • MC-F-004.  Tema 3. Sistemas electrónicos de potencia  (Autor: Mario Mañana Canteli).
  • MC-F-005.  Tema 4. Máquinas asíncronas o de inducción.
  • MC-F-006.  Tema 4. Máquinas asíncronas o de inducción (presentación en dispositivas).
  • MC-F-007.  Tema 5. Máquinas síncronas (I).
  • MC-F-008.  Tema 5. Máquinas síncronas (II).

a.      Pasos para la construcción del motor


Para la construcción del motor siga las siguientes instrucciones. 



Pasos para la construcción del motor
a.    Ubique un gancho metálico con el agujero hacia afuera a cada lado de la pila y asegúrelos con la cinta pegante.



b.    Enrolle el conductor en forma de círculo y dejando dos conductores sueltos a cada lado


c.    Ubique el conductor enrollado entre los dos ganchos metálicos



d.    Ubique el imán entre el conductor y la pila y observe lo que ocurre.




Fuente: Curso Virtual SENA Máquinas Eléctricas Rotativas

Bibliografía Básica

  • Fraile Mora, J. “Máquinas Eléctricas”. Ed. McGraw-Hill. Madrid. Teoría y Problemas
  • Gurrutxaga. J. A. “Electrotecnia básica para ingenieros”. Servicio de Publicaciones de la E.T.S.I. de Caminos, C. y P. de Santander.
  • Ras Oliva, E. “Transformadores de potencia, medida y protección”. Ed. Marcombo. Barcelona.
  • Cortes Cherta, M. “Curso moderno de máquinas eléctricas rotativas”. Tomos 1 y 3. Editores Técnicos Asociados. Barcelona.

Bibliografía Complementaria

  • Sanz Feito, Javier." Máquinas Eléctricas". Ed. Pearson Educación. Madrid.
  • Serrano Iribarnegaray, Luis. " Fundamento de Máquinas Éléctricas rotativas". Ed. Marcombo. Barcelona.
  • Ivanov-Smolenski, Aleksei Vladimirovich. "Máquinas Eléctricas". Ed. Mir. Moscu.
  • Kostenko, M.P. "Máquinas Eléctricas". Ed. Mir. Moscu.
  • Bhag S. Guru. y otros. " Máquinas Eléctricas y Transformadores". Ed. Orfoxd. Mexico.