Interpretar diagramas básicos en lenguaje de contactos y combinatorios.
A Actividad de Aprendizaje:
1 Haz Clic en este vínculo Conoce las Compuertas Lógicas en esta página usted estudiará cómo Implementar
funciones mediante compuertas lógicas, Conocer y
manejar la simbología de las puertas lógicas, Construir circuitos lógicos en el
programa simulador informático y A partir del funcionamiento de un sistema,
obtener su tabla de la verdad y su función lógica, e implementar esta última
mediante compuertas lógicas.
PLC
Para Mayor Información visita la siguiente dirección: http://www.thelearningpit.com/lp/doc/index.html
Instrucciones Lógicas de Relé RSLogix.
Este ejercicio se diseñó para familiarizarlo con la operación de LogixPro y conducirlo paso a paso en el proceso de creación, edición y prueba de programas sencillos de PLC utilizando las instrucciones lógicas de relé soportadas por RSLogix.
La ventana de edición del programa debe mostrar un solo escalón (rung), similar al de arriba. Este es el escalón Fin de Programa ( End of Program) y es el último escalón en cualquier programa. Si este es el único escalón visible entonces su programa está vacío.
Si su programa no está vacío, entonces haga click en la entrada File del menu en la parte superior de la pantalla y seleccione "New" de la lista presente. Una caja de diálogo aparecerá conminándole a seleccionar un tipo de procesador ( Select Processor Type). Haga clic en "OK" para aceptar la opción TLP LogixPro por descarte.
Ahora Maximize la ventana ProSim-II Simulation
La pantalla del simulador, similar a la mostrada arriba, debe estar a la vista. Para este ejercicio usaremos la sección de simulación de Entrada/Salida, la cual consiste de 32 suiches y luces. Se muestran dos grupos de 16 suiches conmutadores conectados a 2 tarjetas de entrada de nuestro PLC simulado. Similarmente dos grupos de 16 luces se conectan a dos tarjetas de salida de nuestro PLC. Las dos tarjetas de entrada tienen direcciones "I:1" e "I:3", mientras las tarjetas de salida están direccionadas como "O:2" y "O:4".
Con el ratón ( mouse ) haga click en varios suiches y note que el estatus del terminal al cual el suiche está conectado cambia de color. Mueva despacio el ratón sobre un suiche y observe que el cursor del ratón cambia a una mano, lo que indica que el estado de un suiche puede ser alterado al hacer click en esta localidad. Cuando se pasa el ratón aparece una ventana tipo texto con una “ayuda” (“tip”) informándole “Right Click to Toggle Switch Type" ( haga click con el botón derecho del ratón para cambiar el tipo de suiche conmutador). Proceda a hacer click con el botón derecho del ratón sobre un suiche, y note como el tipo de suiche cambia.
Creación de Programas con RSLogix
Reduzca el tamaño de la pantalla del simulador I/O a su tamaño normal al hacer clic de nuevo en el botón del medio que usted usó anteriormente para engrandecer la pantalla de simulación. Al hacer esto las dos ventanas de programación y la de simulación deben verse de nuevo en la pantalla. Si usted lo desea puede ajustar el tamaño relativo de estas ventanas moviendo con el ratón la barra que divide a ambas.
Ahora introduzca el siguiente programa de un solo escalón ( rung ), el cual consiste de una sola instrucción de entrada XIC (XIC - Examine Entrada Cerrada) y una sola instrucción de salida OTE (OTE – energizar la salida). Hay mas de una forma de hacer ésto, pero por ahora se mostrará la forma que considero la mas comúnmente usada.
Primero haga click en el botón "New Rung" presente en la barra de instrucciones del usuario. Este corresponde al primer botón en el lado izquierdo de la barra. Si usted mantiene el apuntador del ratón fijo sobre cualquiera de estos botones por uno o dos segundos, aparecerá una ayuda pequeña que describe la función o nombre de la instrucción que el botón representa.
Ahora haga clic en la instrucción XIC con el botón izquierdo del ratón y ella será agregada a la derecha de la selección resaltada. Nótese que la nueva instrucción XIC agregada ahora está resaltada. De nuevo, alternativamente usted pudo arrastrar la instrucción desde la barra de instrucciones al escalón deseado del programa.Si usted accidentalmente agrega una instrucción y desea removerla, haga click con el botón izquierdo del ratón en la instrucción a remover y luego presione la tecla "Del" ó “Sup” en su teclado no numérico. Alternativamente, usted puede hacer click con el botón derecho del ratón en la instrucción y luego seleccionar "Cut" del menú que se despliega.
Haga clic con el botón izquierdo del ratón en la instrucción de salida OTE y esta será agregada a la derecha de su actual selección.
Haga click con el botón derecho del ratón en la instrucción XIC y seleccione "Edit Symbol" del menú que se muestra. Aparece otro cuadro de diálogo donde usted puede escribir un nombre (por ejemplo Suiche 0 ) para asociarlo con esta dirección. Un clic fuera del cuadro lo cerrará.
Verificación del Programa
Debemos bajar el programa al PLC ("Download"). Haga clic en el botón "Toggle" en la esquina superior izquierda del panel de edición, como se muestra en la gráfica que sigue, para traer el panel del PLC a la vista.
Engrandezca la ventana de Simulación ,de forma que pueda observar los suiches y las lámparas, arrastrando hacia la derecha con el ratón la barra que separa las ventanas de Simulación y del Programa. Ahora haga click en el Suiche I:1/00 en el simulador y si todo está correcto, la lámpara debe iluminarse.
Conmute el suiche entre On ( Encendido) y Off ( Apagado ) varias veces y observe el cambio de valor indicado por los cuadros de status del PLC los cuales están constantemente actualizado a medida que el PLC barre las instrucciones del programa. Trate de colocar el PLC de regreso en el modo “PGM" y luego conmute el suiche del simulador varias veces y note el resultado. Coloque el PLC de nuevo en el modo “RUN” y la barrida (scan) del programa se reasume.
Nosotros pensamos de la instrucción XIC como un contacto eléctrico que permite el flujo de corriente cuando se cierra un suiche externo. Esperamos que la salida OTE se energize si se permite que el flujo de corriente llegue a élla. En la práctica la instrucción XIC es una instrucción condicional que verifica si el bit direccionado está en 1 ( Verdadero ). Si es verdadero, la corriente fluye hacia OTE en nuestro caso.
Edición del Programa.
Haga click en el botón "Toggle" en el panel del PLC, lo que pondrá al PLC en el modo “PGM” y permitirá ver el pánel de edición.
Ahora agregue un segundo escalón al programa como se muestra abajo. Ahora en vez de introducir las direcciones como hicimos anteriormente, trate arrastrando la dirección apropiada que se muestra en la simulación I/O , llevándola hacia la instrucción.
Note que la instrucción XIC que prueba por la condición 0 ó Falso tiene su dirección resaltada en amarillo. Esto indica que la instrucción está evaluada como Verdadera, que en el caso de una XIC significa que el bit direccionado es actualmente cero ó Falso.
Una vez que se sienta cómodo con el arrastre y dejar caer , asegúrese que el programa luzca como el mostrado arriba. Ahora baje su programa al PLC y coloque al PLC en el modo Run. Conmute ambos suiches 0 y 1 entre las posiciones On y Off varias veces y observe el efecto que tiene sobre las lámparas.Asegure que está conforme con el comportamiento de su programa antes de proceder.
Parada/Arranque (Stop/Start) usando OTL y OTUP.
Para este ejercicio necesitamos dos suiches Normalmente Abierto. Usando el botón derecho del ratón haga click en los suiches "I:1/2" y "I:1/3", lo que los cambia a pulsadores normalmente abiertos ( N.O. pushbuttons). Ahora agregue los dos siguientes escalones a su programa. Una vez que introduzca los escalones correctamente, bájelo y corra su programa modificado.
Ahora modifique su programa de forma que opere correctamente cuando usted sustituya el suiche normalmente abierto (I:1/03) con un suiche normalmente cerrado. Si ahora perdemos potencia en el circuito del suiche normalmente cerrado, ¿ que pasaría con el estado de la lámpara (O:2/02)?
Emulación del Control Standard Parada/Arranque (Stop/Start).
Borre su programa al seleccionar "New" desde el menu "File" en la parte superior de la pantalla. Cuando el cuadro de diálogo aparece haga click en “OK” para seleccionar el tipo PLC por descarte (default PLC type). Ahora introduzca el siguiente programa. Para introducir una bifurcación, solo arrastre el botón de bifurcación en el escalón y luego inserte o arrastre instrucciones en la ramificación.
Ramificación de Salida con RSLogix
Modifique su programa para que sea igual a este:
Baje el programa al PLC y córralo. Opere los suiches Stop y Start varias veces con el Suiche-0 abierto, y de Nuevo con el Suiche-0 cerrado. Remueva la instrucción XIC de la rama de salida y observe a la lámpara 3 cuando usted arranca y para al circuito. Trate de mover la instrucción OTE de la lámpara-3 de forma que esté en serie con la instrucción OTE de la lámpara 2. Baje el programa al PLC y córralo. Observe como ambas lámparas encienden con la rama vacía en su sitio. Ello puede aparecer como un circuito eléctrico pero sabemos que en efecto no lo es y por lo tanto obedece un conjunto distinto de reglas. Remueva la ramificación vacía. Baje el programa y córralo. Vea si esto tiene algú efecto en la lógica o en la operación del escalón.
Control de una Luz desde dos Localidades.
Genere, introduzca y pruebe un programa que realice la función común de controlar una luz desde dos localidades diferentes. Utilice los suiches conmutadores (I:1/00) y (I:1/01) para controlar la lámpara (O:2/00)... (Ayuda: Si ambos suiches están Encendidos o si ambos suiches están apagados, la lámpara debe estar encendida. Este es una forma de enfocar al problema.)
......
En los siguientes videos encontrarán explicación de uso del software (Una forma de aprender a programar PLCs "Controladores Lógicos Programables" si carecemos de estos equipos, utilizando las bondades de la simulación.
LogixPro LearningPit
http://img1.xooimage.com/files/4/f/a/logixpro-practica-1-870e2e.swf
Además un tutorial de los PLC AllenBradley
RsLogix
http://one.xthost.info/marcoreload/RSLINX%20Y%20RSLOGIX500%20PRACTICA%201.swf
